幻想曲是一种即兴的器乐作品， 作曲者可以随自己的幻想自由创作。乐曲具有幻想的自由奔放的特点，并富浪浸色彩。根据幻想曲的变化发展和乐曲的特点，其可分为下列四种，早期的幻想曲犹如前奏曲， 常放在赋格曲之前。这类幻想曲规模常较宏伟，用复调结构。例如巴赫的《d小调半音阶幻想曲与赋格》、Mozart的 《小调幻想曲与奏鸣曲》不附在其他作品之前的独立的器乐幻想曲。这类幻想曲规模常由许多对比段落连接 而成，各段的速度、调性不一致。 此外，还有几个独立乐章组成的套曲形式的幻想已是最后张圣桑的《竖琴幻想曲》、贝多芬的钢琴合唱和管弦乐队的《合唱幻想曲》等。19世纪出现歌剧主题的幻想曲和民歌主题的幻想曲，他们都是根据现成的旋律主题进行变奏自由展开。例如格林卡的俄罗斯民歌主题幻想曲《卡玛琳斯卡娅幻想曲》，李斯特的钢琴与乐队《匈牙利幻想曲》。19世纪还出现管弦乐的标题音乐作品的红想曲(交响乐幻想曲、他们常有具体内容的描述，性质接近交响诗，而曲式更为自由。例如柴可夫斯基的交响幻想曲《奚风雨》等。