渴望是电视剧《渴望》的同名主题曲，由毛阿敏演唱。此曲也称作“悠悠岁月”，是中国电视剧歌曲里程碑意义上的代表作品，也是悠悠岁月的一种延续。告诉你生活需要真诚的面对，执着的追寻，人生的悲欢离合，困惑烦恼，只在于你是如何度过，安定，温暖，亲情，是我们真诚的生活。