《渴望》是毛阿敏为电视剧《渴望》录制的同名主题曲，也称作“悠悠岁月”，是她的代表作。在毛阿敏的演唱生涯中和成名曲《思念》和国外获奖歌曲《绿叶对根的情谊》有着同等重要意义的第三首歌。改革开放30年电视剧歌曲盛典，全程以渴望为背景音乐，可见这首歌的意义。