Lucid Dream出自韩国女子音乐组合aespa的首张韩语迷你专辑《Savage》。这是一首简约音乐的抒情流行乐；歌词讲述了“明知所爱之人已离去，却仍在梦境中找寻着并思念著的情感”。aespa（朝鲜语：에스파）是继2016年的NCT之后，时隔四年推出偶像团体，也是继2014年的Red Velvet后，时隔六年再度推出女子团体。此团体由四名不同国籍成员组成，分别为两位韩国籍成员Karina及Winter、一位日本籍成员Giselle、一位中国籍成员Ningning，并由Karina担任队长，同时团体也拥有四名AI成员(æ)。