谢尔盖瓦西里耶维奇拉赫玛尼诺夫于1873年4月1日出生在俄罗斯谢苗诺沃的奥尼加城的一个富庶的地主家里。他的家庭有着很好的音乐环境，拉氏曾祖父曾经在圣彼得堡师从著名演奏家菲德尔学习，拉氏的母亲安娜.奥娜斯卡雅是圣彼得堡音乐学院的毕业生，拉氏的最早的钢琴教育就来自母亲，这使他从小受到了良好的音乐熏陶。1882年拉氏举家迁往圣彼得堡，9岁的拉赫玛尼诺夫入学圣彼得堡音乐学院，师从德米纳斯基学钢琴。